ThreeJS编写3D机械手臂动画控制源码下载

本源码演示了使用Threejs库开发编程实现交互控制Collada模型手臂动画，演示的是高质量的机械手臂3d模型,3d机械手臂模型,机械手臂3dmax模型下载及全套的3dmax机械手臂模型，可用于WEB3D手臂互动开发，非常值得学习。部分源码

			import * as THREE from '../build/three.module.js';

			import Stats from './jsm/libs/stats.module.js';

			import { TWEEN } from './jsm/libs/tween.module.min.js';
			import { ColladaLoader } from './jsm/loaders/ColladaLoader.js';

			var container, stats;

			var camera, scene, renderer;
			var particleLight;
			var dae;

			var kinematics;
			var kinematicsTween;
			var tweenParameters = {};

			//载入动画模型-机械手3D模型
			var loader = new ColladaLoader();
			// loader.load( './models/collada/kawada-hironx.dae', function ( collada ) {
			loader.load( './models/collada/abb_irb52_7_120.dae', function ( collada ) {

				dae = collada.scene;

				dae.traverse( function ( child ) {

					if ( child.isMesh ) {

						// model does not have normals
						child.material.flatShading = true;

					}

				} );

				dae.scale.x = dae.scale.y = dae.scale.z = 10.0;
				dae.updateMatrix();

				kinematics = collada.kinematics;

				init();
				animate();

			} );

注：threejs/WebGL开发，非常值得学习。本地预览建议部署WEB服务器，配置运行服务器等网络访问地址运行，建议用火狐浏览器，谷歌浏览器等。