ThreeJS编写3D机器臂仿真源码【机械手臂-robot-arm】

本项目是使用WebGL封装库【threejs库】开发，实现的是3D机械臂虚拟仿真模拟，完全不需要安装任何第三方插件。
展示源码功能包括：
可以通过左侧列表参数实现控制机械臂的各个关键转动，还有辅助坐标轴可以控制旋转移动，鼠标拖动会让机械臂跟随关节联动。
注：threejs/WebGL开发，非常值得学习，感谢作者分享。本地预览建议部署WEB服务器，配置运行服务器等网络访问地址运行，建议用火狐浏览器，谷歌浏览器等。
核心源码

 var debug = {}
    requirejs.config({
      // urlArgs: "bust=" + (new Date()).getTime(),
      baseUrl: 'js',
      paths: {
        State: '../vendor/state/State',
        Kinematic: 'InverseKinematic'
      },
    });

    require(['Hmi'], function(Hmi) {
      let hmi = new Hmi()
    });